亚洲第一久久综合无码_C亚洲精品综合第一国产综合_精品一区二区无码免费网站

電動(dòng)執行機構中光電編碼器脈沖波形問(wèn)題的研究

2013/7/12 21:04:02      點(diǎn)擊:

 

1 概述 電動(dòng)執行機構是工控范疇中廣泛用于操控閥門(mén)的敞開(kāi)和閉合的一種電動(dòng)驅動(dòng)設備,它通過(guò)電力驅動(dòng)電機旋轉并股動(dòng)輸出軸的旋轉,通過(guò)操控信號來(lái)完成對特定閥門(mén)的行程操控。電動(dòng)執行機構操控器的內部包含了方位感應設備、力矩感應設備、邏輯操控設備以及數字通信模塊等操控中間。

光電編碼器(編碼器選型)作為方位感應設備,是一種集光、電一體,將旋轉位移、速度等物理量轉換成電信號的一種方位速度傳感器。光電編碼器由主軸股動(dòng)旋轉宣布脈沖信號,依據對脈沖信號的判別能夠對旋轉的速度、方位做出剖析和處置。

光電編碼器作為一種方位計數設備應用于電動(dòng)執行機構中有其獨特的特色。首要,光電編碼器(編碼器選型)選用相對編碼計數,輸出脈沖信號選用32位MCU芯片進(jìn)行處置,最大能夠貯存232個(gè)脈沖數值,這使得電動(dòng)執行機構能夠應用于多反轉、大行程的閥門(mén)設備中;其次,光電編碼器中光柵盤(pán)選用低線(xiàn)數45線(xiàn)描繪,依據電動(dòng)執行機構的機械傳動(dòng)布局,使電動(dòng)執行機構的行程操控精度堅持在1°;別的,光電編碼器適用于電動(dòng)操控,在切除外在電力驅動(dòng)的情況下手動(dòng)旋轉手輪,光電編碼器仍能堅持行程操控精度并一起具有斷電閥位堅持功用。

2 布局 光電編碼器由45線(xiàn)光柵盤(pán)以及直射式紅外光電傳感器電路有些組成。將圓形光柵盤(pán)(見(jiàn)圖1)裝置在直射式紅外光電傳感器傍邊,其間光柵盤(pán)每圈描繪成45個(gè)筋,45個(gè)孔,光柵盤(pán)由電機驅動(dòng)旋轉,旋轉時(shí)筋孔替換切開(kāi)紅外傳感器,發(fā)生兩路相似正弦波的脈沖信號,經(jīng)整形電路對該波形處置,結尾輸出兩路方波信號。

光電編碼器裝置如圖2所示。圖1 光柵盤(pán)的布局圖2 光電編碼器(編碼器選型)裝置示意圖 3 作業(yè)原理 光電編碼器完成脈沖方波的布局原理如圖3所示。

圖3 布局原理圖 波形收集電路如圖4所示。N2為光電傳感器ST257C,選用雙光電晶體管,光束中間距離為0.7mm,輸入端電阻R1、R2均為330Ω,傳感器負載電阻R3、R4均為2kΩ。

在光柵盤(pán)不斷旋轉進(jìn)程中,光線(xiàn)連續地穿過(guò)晶體管,測量到輸出端P1、P2的波形如圖5所示。圖4 波形收集電路 圖5 光電傳感器輸出端兩路波形圖 波形處置電路如圖6所示。

傳感器輸出波形后,在整形電路中,通過(guò)三極管電路進(jìn)行反向輸出,之后通過(guò)思密特雙非門(mén)再一次反向輸出。在P1'、P2'端輸出脈沖方波。

圖6 波形處置電路 波形輸出電路如圖7所示。波形經(jīng)思密特門(mén)反向輸出后,再通過(guò)三極管電路反向輸出,在P1''、P2''得出結尾所需脈沖方波。

測量到輸出端P1、P2的波形如圖8所示。圖7 波形輸出電路圖8 結尾輸出脈沖波形圖 4 完成進(jìn)程 從以上原理剖析可見(jiàn),自傳感器輸出的波形因遭到光電傳感器通斷速度的影響,波形并不為抱負的脈沖方波,因此在波形處置電路中運用反向電路完成方波。

 

出自:http://www.drmartens-t.com